缘起转动惯量有一个非常重要而有趣的性质，很容易叙述，也很容易应用，它是上述分析的基础，但它太复杂，难于在这里证明。这个性质叙述如下：任何刚体，即时是像马铃薯之类不规则的物体，都有通过质心的三根相互垂直的轴，使得相对于这三根轴中某一根轴的转动惯量与通过质心的任何轴相比具有最大可能值；相对于这三根轴中另一根轴的转动惯量则具有最小可能值；而对于第三根轴的转动惯量则处于两者之间（或等于其中之一）.这三根轴称为物体的主轴，它们具有一个很重要的性质——如果物体绕其中一个轴转动，它的角动量与角速度的方向相同。对于具有对称轴的物体来说，它的主轴就是对称轴。 费恩曼物理学讲义 也就是说，过刚体质心存在相互垂直的最大转动惯量轴和最小转动惯量轴！对我们这些小白来说，这是这段话中最新最深的一层含义了。 为什么？     继续阅读